Nació en la localidad de Alhucemas (Málaga) en 1831. Tipógrafo y, posteriormente, periodista (colaborador de la Moda Elegante y corresponsal en París de La Ilustración Española, ambos de Madrid), fue uno de los primeros internacionalistas madrileños y uno de los miembros del núcleo fundacional del PSOE. Miembro, igualmente, del primer consejo federal de la A.I.T. española, dirigió La emancipación, donde publicó la primera versión española del Manifiesto Comunista (nov. 1872).
Desde el verano de 1871 se relacionó con Lafargue, entonces exiliado en España, y evolucionó hacia el marxismo, abandonando las posiciones bakuninistas que había sostenido. Con Pablo Iglesias y los hermanos Mora, fundó la Nueva Federación Madrileña, después de haber sido excluidos de la Internacional española. En 1874 se marchó de España, y en Londres trabó relaciones directas con Marx (a quien ya había conocido en 1873) y con Engels, que no cesaron hasta la muerte de éstos.
Tradujo Miseria de la filosofía (1891), de Marx, y encauzó a Julio Guesde, de quien fue amigo durante más de veinte años, hacia las doctrinas marxistas, al mismo tiempo que ponía en contacto a Pablo Iglesias, y a través de él a la socialdemocracia española, con las tácticas del marxismo francés en su versión guedista. Murió en 1904 en Saint-Macaire, Gironde (Francia).
(Fuente: Diccionario Larousse de Historia Universal)